Quel epaisseur isolant plancher rdc si isolation sous-sol?

Bonjour,

(Pour une maison avec sous-sol, rdc et 1 étage. )
Je souhaitais mettre 80 mm de polyurethane (plaques rainuré bouvetés knau*** ou autres) sur le plancher au rdc, mais c'était avant de penser à isoler mon sous-sol.
Économiquement, il me serai plus intéressant de mettre que du 53 mm voir moins, qu'en pensez vous?
Mon sous sol aura certainement une isolation des murs de plaques doublés polystyrène th38 ou th 32 épaisseur 80mm ou 100mm et BA10 et je ne sais pas si je mettrais un isolant au sol avant la dalle beton (interet?).

Merci pour votre aide.