Construction garage accolé maison mais pas en limite separat

bonjour à tous,je voudrais faire construire un garage accolé à la maison,problème je n'ai que 5 métres avec le terrain du voisin qui est cloturé par un grillage et planté d'une haie de thuyas assez gros.le terrain est aussi en pente légère .la mairie veut que je construise sur la limite séparative et pour ma part j'aimerais mieux avoir un garage plus petit 4metre 20 afin de pouvoir passer derrière la maison sans avoir a faire le tour chaque fois ,ainsi que la personne relevant le compteur edf situé a 20 metres derrière la maison,il va falloir que j'aille voir le voisin pour l'informer de mon projet ,lui dire que je vais enlever son grillage , peut-être abimer sa haie ou du moins les racines de ses arbres creuser un peu chez lui pour les fondationset surtout crepir le mur et si je dois faire peut-être des reparations sur ce mur cela ne sera pas facile sur un terrain en pente de travailler avec une haie qui sera gênante.alors que tous ces problèmes seraient éviter si je construis à 80 cms de son grillage.ma question est donc comment obtenir l'autorisation de la mairie pour avoir ce passage,?
ou puis-je mettre mon garage accolé le faire de 4 m 20 et faire le toit plus long afin qu'il arrive en limite de propriété?
d'autre part,le garage que j'ai actuellement est intégré à la maison ,je voudrais faire une porte qui donnera dans le nouveau garage donc dans un mur périphérique donc porteur,fermer les 2 petites fenêtres du garage actuel ,enlever la porte du garage et mettre une porte fenêtre ou porte coulissante à la place et faire une chambre et un cellier en mettant une cloison avec un sas pour ces travaux doi-je aussi demander un e demande préalable de travaux (qui normalement devrait être moins astreingnante a remplir mais j'en doute)
si je dois construire en limite de proprieté mon voisin peut-il s'opposer à ce projet? il va s'en dire que je remettrais en ordre ce qui aura eté défait. merci de votre réponse