Trouver une astuce pour maison mitoyenne...

Bonjour, je suis entrain de bosser sur le plan de la maison et son positionnement. Le terrain est en lotissement et l'entrée des voiture, le portail, à un emplacement dédié complètement à gauche. Pour une bonne utilisation il faudrait que je positionne ma maison en mitoyenneté. Si j'eloigne la maison de 4m latéralement, le rayon de braquage pour les voitures n'est plus bon ( accès garage façade) . Je voudrais que la maison soit mitoyenne mais je voudrai aussi quelle soit 2m du grillage! Problème, comment être mitoyenne et à 2m! Javais pensé à un espèce de garage d'été entre la clôture et la maison afin de pouvoir être dans les normes du plu. Mais je ne sais pas si cela peut être ok sur le permis de construire! Avez vous d'autres idées ? Des que possible je mets un plan en ligne! Avec des images ça parles beaucoup plus lol! Bonn weekend end à tous.!