Par ou commencer!!!!

Bonjour ,

je vous explique rapidement la situation en 2004 le terrain de ma mere était constructible suite au nouveau PLU de 2010 il a ete declassé , ce PLU vient d etre annulé, le PLU 2004 est de nouveau d actualité .
Cette fois ma soeur , mon frere et moi meme ne voulons pas laisser passer l occasion et nous voulons poser un permis de construire , sachant qu'il faut agir tres vite car un nouveau PLU sera mis en place a la fin de l année .
Seulement nous ne savons pas par ou commencer ni se que nous avons le droit de faire .
Nous sommes classé en zone Nh , le terrain fait 4000m ma mere a une maison de 200m , se qu'il nous laisse 200m por faire construire .
Nous avons le droit de faire un etage sur la nouvelle construction , je voudrais savoir s'il est possible de faire une maison mitoyenne contenant 3 logements ?
Le cos est de 0.10 , cela comprant que l'emprise au sol ?! Est ce que l 'on peut faire 3 logement de 50m au sol et idem a l'etage ?
Est ce que les garages sont pris en compte pour le cos ?
Est ce qu'il faut qu'on monte une SCI ?
Si oui comment ca se passe ?
Je me pose beaucoup de question , je ne sais pas par quoi commencer ni a qui m'adresser !!!
J espere que vous pourrais m aider .
Par avance merci .