Isolation Vide-sanitaire

Bonjour

Comme le pseudo l'indique nous sommes propriétaires d'une maison basque, construite en 1936. Celle-ci n'était pas du tout isolée... nous avons commencé à remédier au problème au niveau du toit et des murs.
Mais se pose la question du vide sanitaire.
J'explique la situation.
La maison se divise en 3 parties: au milieu (c'est-à-dire au niveau de la porte d'entrée) un carrelage posé sur du sable. Ce carrelage s'est affaissé et fendu. Nous devons totalement le changer!
De part et d'autre de ce carrelage, du parquet avec dessous un vide-sanitaire d'environ 50 cm de hauteur.
La maison semble saine. Je veux dire par là qu'hormis le froid se faisant sentir, la maison ne semble pas humide.

Nous envisageons de retirer le parquet (sans savoir ce qui nous attend dessous) (et peut-être pour le remettre si c'est possible) et d'isoler le vide-sanitaire.
Mais nous nous posons pas mal de questions....
La grande question est comment s'y prendre? quoi mettre? faut-il garder une certaine ventilation et comment? et surtout comment éviter dans le futur toute remontée d'humidité par le sol?

Merci pour votre aide!