Projet avec division de terrain

Bonjour tout le monde !

Je me suis inscrit aujourd'hui afin d'avoir vos conseils sur un projet que je souhaite concrétiser.
Tout d'abord je vous donne le contexte:

Ma mère a acheté un terrain assez grand (1 Ha) il y a 15 ans.
Vivant chez elle à l'époque, elle m'a fait une donnation de terrain (3300 m²) et nous avons fait construire à côté l'un de l'autre.
Etant en bout de limite de zone constructible j'ai eu une dérogation pour "pousser les murs".

Aujourd'hui, elle souhaite une maison plus petite, plus adaptée à son mode de vie, et moi aussi d'ailleurs.
Actuellement nous avons 3 idées dépendantes de l'administratif :

- Je construis plus bas, et elle aussi, encore plus bas (en gros, on se décale)
- Si c'est pas accepté je demande un dérogation pour quelques dizaines de mètres de plus et je construis, dans ce cas ma mère m'achète ma maison
- Si les limites restent telles qu'elles sont, je vends la maison à ma mère et me fais construire devant ma maison actuelle, en décalé.

Si je ne suis pas clair, j'ai des plans communaux trouvés sur Internet où il y a 2 zones : zone habitat et naturel.
J'ai lu un peu tout ce qui est POS, PLU etc... mais suis un peu paumé sur les démarches, par qui commencer !

Avec plaisir je répondrai à vos questions si ma situation ne vous semble pas claire !
Par avance, merci !