Construction en limite de propriété des deux côtés ?

Bonjour,
On se présente : nous avons lancé la construction de notre première maison dans un petit lotissement de 30 lots dans le 21. Notre terrain est presque carré avec 22 m de chaque côté. Notre maison à étage est implantée à 4 m du fond et à 4 m à droite car on ne voulait pas d une construction en limite. Permis accordé et les travaux ont bien commencé - la maçonnerie du bas est presque terminée. Donc tout va bien. Notre maison est la première à sortir de terre. Et donc nous avons découvert hier que notre voisin de droite construit sa maison de plein pied en limite de propriété. On n est pas enchanté mais bon c est côté garage pour nous (avec quand même notre chambre au dessus) et de son côté c est également son garage.
Mais maintenant on se pose anxieusement la question suivante : et si notre voisin de gauche construit également en limite ? De ce côté il y a notre terrasse, une baie vitree et une partie de notre jardin. Il y à 8 m de ce côté entre notre maison et la limite et on n à vraiment pas envie de se retrouver encerclé par des murs des deux côtés.
Est ce que notre voisin de gauche aura le droit de construire également en limite ? À savoir qu aucun permis n est affiché pour l instant - juste une pancarte d un constructeur.

Merci pour vos réponses.