Aide diagnostic et conséquence inversion circuit chauffage?

Bonjour,

nous avons un soucis, notre plancher chauffant ( qui alimente actuellement juste le RDC)
Il est alimenté par une chaudiere gaz Saunier duval Thema plus condens F35 et il ne fonctionne pas très bien ( pression circuit chauffage 2 bar).
Je vous explique : on a du mal à monter à 19-20 degres dans toutes les pièces et le pire c'est dans la chambre ( la pièce la plus loin de la chaudière ( 13m environ) on ne dépasse pas les 18° ( meme si la chaudiere fonctionne 24h/24.!).
J'ai vérifié les débits, on est à peu près bon par rapport à ce qui était préconisé ( en l/min) mais du coup je me demande si augmenter la vitesse de la pompe aura une incidence ( elle est réglée au mini d'après ce que j'ai compris) .
Sinon dans les causes possible , le chauffagiste a mis en route la chaudière en ayant constaté que le plombier s'est trompé dans les circuits, l'eau chaude ( tjrs chauffage au sol) passait par le circuit froid et inversement en sortie de chaudière ... ça a fonctionné ainsi pendant 3 jours ...ça a peut etre rendu un mécanisme HS? et sinon je me demande s'il n'y aurait pas des bulles d'air mais comment le verifier?
bref j'ai pas mal de causes possibles (et je n'ai pas tout imaginé je pense) et je n''ai aucune piste, es ce que des spécialistes pourraient m'aiguiller?

Merci

Rq: sinon j'y pense es ce normal lorsqu'on tire de l'eau chaude sanitaire que le chauffage au sol (lorsqu'il est en chauffe) se bloque ( il se met en sécurité haute température), c'est comme si les 2 circuits hydrauliques étaient liées ( par le même bruleur ce qui explique peut etre celà?)