Extension sous-sol et terrasse : démarches

Bonjour à tous,

Plutôt habitué à aider les membres de ce forum dans la section VRD, j'ai moi même des questions sur d'autres sujets.

Voilà, je possède une maison sur 4 niveaux de 65 m2 chacun :
- Un sous sol, avec une simple porte donnant sur l'extérieur et un escalier reliant le RDC
- Un RDC composé d'une suite cuisine-salle-salon, une chambre et 1 WC
- Un R+1 composé d'une suite parentale, 2 chambres, 1 SDB et 1 WC
- Un R+2 composé d'une seule grande pièce non desservie pour le moment

Je souhaite faire une extension de 50 m2 environ à cette maison dans le but de créer 2 garages en sous sol et une terrasse sur le dessus.
Cette terrasse pourra éventuellement être recouverte pour moitié dans le futur d'une véranda ou une construction classique.

Bien que j'ai quelques questions d'ordre technique, mes questions sont plutôt de l'ordre administratif.
Je sais qu'il faut un PC, étant donné la création d'emprise au sol.

Mais suis-je obligé de recourir à un architecte ? J'ai cru comprendre que les surfaces de sous sol et grenier sont comptabilisées dans la surface de 170m2 ?

Si cette terrasse n'était pas accolé à la maison, mais simplement relié par une "passerelle", les démarches seraient elles les mêmes ?

Enfin, si cette terrasse était sur pilotis (pas de murs, mais simplement des poteaux), serait-ce le même cas ?

Bref, j'ai l'impression que le système est bien compliqué pour juste une terrasse sur 2 garages...
J'attends donc vos réponses à mes interrogations ainsi que toute remarques.

Merci par avance