Délai aménagement/lotisseur

Bjr, j'ai acheté mon terrain sur un lotissement privé (qui est amené à plus ou moins long terme, à être rétrocédé à la mairie), en 2012. J'y habite depuis 2013. Sur ce lotissement : 10 parcelles mais 3 ne sont toujours pas vendues (et ne le seront probablement jamais en raison de mauvais emplacements). Du coup, le lotisseur refuse l'aménagement de ce lotissement au niveau bitume et éclairage. Pour l'heure il a seulement mis du gros caillou (qui perce les pneus de voiture!) , a laissé les bouches d'égouts en évidence et en "sur-hauteur" par rapport aux cailloux (super dangereux) et n'a mis aucun poteau d'éclairage.
A t-il un délai d'aménagement de la voirie de façon à 1. ce que cela ne soit plus dangereux; 2. que ce soit accessible même de nuit, etc... Si oui, quel délai? Sinon, que nous ait il possible de faire pour améliorer la chose? merci de vos informations et vos conseils