Demande d'information concernant annexes maison

Bonjour à tous,
moi et ma compagne souhaitons faire construire une maison sur un terrain de 15 mètres de façade.
La hauteur du faîtage de notre maison est de 8.4 mètres. Nous comptons mettre notre maison en limite séparative a droite pour que la règle du H/2 soit respectée.
Il nous restera donc 7 mètres jusqu'au terrain voisin ( a gauche).
Ma question est la suivante : nous souhaitons faire par la suite un garage d'une largeur maximum de 4m, ce qui laisserait 3m de limite avec le voisin.
cette disposition est elle correcte ou faut il laisser 4.2 mètres (H/2 de la maison) après le garage?
je vous remercie d'avance.