Modification reglement lotissement

Bonjour à tous, ma femme et moi avons achete un terrain dans un lotissement de 5 lots issus d'une division sur un grand terrain de 5000m2.
J'ai reçu le reglement depuis peu et un point nous chagrine, au sujet des clôtures. En effet il est stipulé que seul autour des portails nous pouvons monter des murs de 1,6m et le restant des clôtures en grillage a panneau rigide avec une haie vive derrière.
J'ai contacter le propriétaire des terrains et je lui ai demandé s'il était possible de s'arranger entre propriétaires pour qu'on monte toutes les clôtures en dur afin d'avoir chacun son intimité, chose avec laquelle il est totalement d'accord.
Néanmoins faut il demander une modification du reglement auprès de la mairie, si oui qu'elles sont les démarches?
Certaines d'entre vous ont ils déjà étaient confrontées a ce problème?

Je vous remercie pour vos informations.