Empietrement des semelle du mur sur limite separative sur notre terrain sur une longeur de 20 m et 60 cm de large

Bonjour

Mon voisin a laisser faire un mur sur 20 m et les semelles se trouve sur mon terrain il y a 20 ans maintenant nous aimerions mettre des garages a cet endroit mais pour cela le voisin doit enlever ces semelles car si nous les enlevons et le mur vient a tomber je croit que nous serions fautifs.Nous avons acheter ce terrain en 2003 et cet la que nous avons voulu mettre du gazon a cote du mur et que le jardinier est venu nous dire qu'il ne pouvait pas passer la fraisseuse car il heurtait quelque chose donc nous avons chercher les voisins pour leurs demander comment ca ce fait que les semelles ce trouvent sur notre terrain ont nous a répondu qu'il ne pouvait pas les mettre de leur coté vu qu'ils avait des Cipres nous ne savions pas que nous pouvions demander que ces semelles soit enlever et qu'il les mettent de leurs coté . Pourriez vous me donner une réponse le plus vite possible car nous allons faire une demande en injonction de faire au tribunal d'instance et comme la loi le stipule tout empietement meme minime porte atteinte au droit de propriété (art.545 du code civil) merci