Réglage robinet thermostatique

Bonsoir,
A la lecture de nombreux avis, il est indiqué que lorsque l'on a  un robinet thermostatique sur un radiateur qui est dans la même pièce que le thermostat d'ambiance, il faut ouvrir au maximum le robinet... ainsi la température délivrée ne dépassera pas celle demandée par le TA. Par contre, si on le met plus bas, le thermostat n'atteignant pas la température voulue, va faire tourner  en permanence la chaudière et là....grosse facture en prévision....
Ce raisonnement est donc valable pour le reste de la maison. Par exemple, je demande 20° à mon TA. La journée, je ne vais pas dans les chambres de l'étage. Donc aucun interrêt d'y avoir 20°. Je vais donc être tenté de baisser les robinets thermostatiques. Et là, je vais me retrouver dans la même configuration qu'au début.....
Le radiateur n'atteigant jamais les 20° puisque limité au niveau de son robinet, le TA va faire tourner en  permanence la chaudière !!!!
Je me demande si j'ai bien compris le principe, si quelque chose de m'échappe pas !!!!
Merci pour vos avis