Servitude terrain (Oise)

Bonjour,
Nous avons signé un compromis de vente avec l agence agence ADIC IMMOBILIER à Othis en 2015 pour un terrain à ver su launette; apres de nombreux efforts financiers de notre part nous avons apris le jour de la signature chez le notaire en septembre 2016 qu il existait une servitude nous empechant d acceder a notre futur construction qui n a pas été consignée dans notre compromis de vente.
Nous nous retrouvons pris en otage par cette agence qui se dit avoir pignon sur rue, en effet elle ne veut pas assumer ses erreurs, ce sont des ******** , deux mois apres ils essayent encore de nous faire signer pour ce terrain qui n est en fait pas constuctible.
Nous sommes vraiment au bord, aidez nous, le compromis n est toujours pas annulé nous ne savons plus quoi faire, ce sont vraiment des voleurs, la banque continue à nous prelever des frais d assurance faute d annulation. Help, help.
Merci