Fixer un moteur de porte de garage sur poutrelle béton

Bonjour,

Je suis en train de motoriser ma porte de garage (une basculante débordante sans rail) située dans un sous-sol. Le plafond du sous-sol est composé de hourdis en polystyrène qui englobent des poutrelles bétons et je cherche un moyen pour fixer le moteur sur ce plafond. J'ai dégagé le polystyrène au niveau de l'endroit ou je dois fixer le moteur et je tombe pile poil sur une poutrelle, qui se trouve dans le même axe que le rail + moteur (perpendiculaire à la porte de garage).

J'ai écumé le net à la recherche d'une solution, sachant que j'ai lu qu'il ne fallait pas percer les poutrelles même si beaucoup disent qu'on peut avec parcimonie... J'aimerai éviter de percer la dalle au dessous des hourdis, j'ai peur de ne pas y arriver, trop percer, tomber sur un tuyau / gaine ou autre (bricoleur du dimanche, et je n'ai pas fait construire la maison donc impossible de savoir comment c'est fait au dessus) et je n'ai pas un matériel de fou (pas de perfo, pas de mèche longue).

Du coup j'ai regardé du côté des suspentes KP1 / Cobra / Chabanne mais je ne trouve que des boites de 50 pièces entre 60€ et 120€ alors qu'il m'en faudrait 2, sans être certain que ces accroches ne vont pas glisser sur le talon supérieur de la poutrelle qui est légèrement oblique.

Une autre solution envisagée est de créer une poutre en bois perpendiculaire à l'axe rail+moteur qui s'appuierai sur les murs mais ceux-ci sont trop éloignés et je trouve ça vraiment "gros" pour simplement faire tenir ce moteur.

Une dernière possibilité, coller (un tasseau ?) sur la semelle de la poutrelle et fixer le moteur dedans. C'est séduisant mais est-ce que ca va tenir ? Le moteur pèse quelques kilos (rail + moteur doivent peser 10kg) et la fixation va subir des contraintes lorsque le moteur va soulever la porte...

Du coup, je n'ai pas de solution idéale, alors j'espère trouver des réponses parmi vous 

Merci d'avance !

EDIT : une petite photo de la poutrelle en question