Isolation plancher sur vide sanitaire + traitement humidité

Bonjour a tous,

premier message suite à un achat récent.
Nous sommes donc en train de rénover une maison des années 70 sur vide sanitaire.

Une partie de la maison est sur dalle béton, et dans 3 chambres le sol est en plancher posé sur les solives et donnant directement sur le vide sanitaire.

Le plan ci-dessous montre "l'agencement" entre dalle béton (en rouge) et plancher sur solives (en jaune).
Nous souhaitons profiter de la rénovation pour isoler le sol des 3 chambres dont le plancher donne directement sur le VS.




Le vide sanitaire parait très sain, globalement sec et bien aéré, hormis un problème d'humidité au niveau de la première solive de la chambre n°4 qui se trouve contre la salle de bain. SdB qui a été récemment refaite avant l'achat mais dont la douche est entièrement ouverte et donc l'eau gicle partout (ce sera bien sur modifié).

Il y a également quelques traces d'humidité sur les extrémité des solives côté nord. Les traces d'humidité sont repérées en vert.



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Du coup mes questions sont les suivantes :
- Comment traiter cette humidité ?
- Comment isoler ensuite le plancher des 3 chambres (2, 3 et 4) ?
Nous pensions virer le plancher d'origine, isoler entre les solives et refaire un plancher OSB par dessus pour pouvoir y mettre ensuite un parquet sur isolant phonique. En revanche quel matériaux choisir pour l'isolation ? ajouter un pare-vapeur ou pas ?

Merci pour votre aide !