Esquisse incluse... mais finalement non. (Loire Atlantique)

Bonjour à tous,

Nous sommes en désaccord avec notre maitre d'oeuvre concernant sa rémunération. 
Nous sommes globalement satisfaits de son travail. En dépit de certains retards et surcoûts non anticipés, le planning est respecté, jusqu'ici. 
Au moment de confier le chantier, il y a plus d'un an, nous avions d'abord demandé une esquisse à plusieurs maitre d'oeuvre. Celui que nous avons choisi et qui nous suit actuellement nous avait dit à l'époque : "si on assure tout le suivi du chantier, le prix de l'esquisse sera inclus aux honoraires." Son collègue nous avait dit la même chose un peu avant, sans même qu'on pose la question. 
Le problème, c'est que le "contrat" (très sommaire) que nous avons signé indique : "esquisse+XX% du montant HT des travaux." Bien sûr, aujourd'hui, on nous affirme le contraire : "non, on  a toujours fonctionné comme ça. C'est esquisse + pourcentage"

La 1re facture de situation (30% d'avancement) s'élevait à :
30% du montant estimé des travaux - prix de l'esquisse (déjà réglée en totalité). 
Puis les suivantes s'élevaient à : 
XX% du montant estimé des travaux + prix de l'esquisse - prix de l'esquisse déjà réglé.

On se sent désarmés, parce qu'on a signé le contrat indiquant esquisse+pourcentage (c'était notre première fois, on n'a pas  osé faire rectifier. C'est naïf, mais voilà). Or, ce même maitre d'oeuvre est passé établir un devis chez ma voisine le mois dernier. Et elle me dit qu'il lui a chanté la même chanson : "si on assure tout le suivi du chantier, le prix de l'esquisse sera inclus aux honoraires." 
Hallucination auditive ? 

Que feriez-vous à notre place ? 
En règle générale (s'il y en a une), l'esquisse du projet est elle incluse lorsqu'on décide de confier la maitrise d'oeuvre complète à la même entreprise ?