Je ne comprends pas mon PLU

Bonsoir a tous,

pourriez vous m expliquer cette phrase de mon PLU : (pour un R+1 : plancher = plancher de l'étage? ou bien rez de chaussée ET plancher )
ou situées à plus de 1,90 mètre au-dessus du plancher.

"REGLE GENERALE APPLICABLE AUX MARGES D’ISOLEMENT
 La largeur (L) des marges d’isolement est au moins égale à la hauteur (H) de la construction, mesurée depuis le terrain naturel jusqu’à l’égout du toit ou à l’acrotère, au droit des limites séparatives avec un minimum de 4 mètres. Cette règle s’applique aux loggias normalement accessibles, leur hauteur se mesurant à la partie supérieure du garde-corps. Ne sont pas prises en compte pour le calcul des marges d’isolement, les saillies sur les façades, non closes et n’excédant pas 0,80 mètre de profondeur (auvents, balcons, débords de toiture, etc...). Cette largeur (L) peut être réduite à la moitié de la hauteur (H/2) avec un minimum de 2,50 mètres si le mur qui fait face à la limite séparative ne comporte pas de baies, à l’exclusion des baies à châssis fixe et verre translucide ou situées à plus de 1,90 mètre au-dessus du plancher. Pour les châssis de toiture, la distance se calcule par rapport à la partie supérieure du châssis.

Merci à tous pour vos futures réponses et bonne soirée