Trottoir rue devant entrée de garage

Bonsoir tout le monde
Je voudrais juste avoir des renseignements et savoir si quelqu'un se serait retrouvé dans la même situation.
Voilà je suis en cours de construction, il reste tout l'intérieur à faire.

Je commence à réfléchir aux aménagements extérieurs.

Je fais une maison avec garage intégré, pignon à 4m de limite de propriété. J'ai 6m50 devant entre le trottoir rue et mon garage.

Par contre comme la maison est en décalage de 4m, mon portail de garage et donc l'allée tombe sur un trottoir haut de 10 cm (sur 1m)
Ma question est la suivante : puis je enlever une ou 2 bordures de trottoir (ou inverser de sens car à droite devant terrain c'est plat alors que pas besoin) en demandant une autorisation? Quelqu'un a t'il été dans le même cas ?

Je veux juste des conseils, après si ce n'est pas possible tant pis organiserai mon allée de garage différemment mais c'est juste pour savoir les possibilités

Merci d'avance !