Avancée obligatoire (ou pas ou peut être)

Bonjour.
Dès le début des travaux de notre clôture réaliser par un artisan nous avons eus la visite du maire nous disant que nous n’avions pas fait de demande de travaux (chose vrai et faite le lendemain) et il nous as dit oralement qu'il était obligatoire de réaliser une avancée dans notre terrain pour pouvoir garer un véhicule devant le portail.
Après travaux de celle ci notre maire nous dit quelle était vivement conseillé mais non obligatoire.
donc nous avons demandé un rdv avec le maire pour avoir des explications sachant que d'autres font la même clôture que celle que nous désirions sans que cela ne gène personnes, du surcoût de cette avancée. nous lui avons aussi dit que j'étai malade(d'ou aussi l'oubli de demande de travaux, cela aurait été évident pour moi avant) et que cette avancée métrait un frein a mes déplacements futur en fauteuil roulant car l’accès a la pente douce desservant l’arrière de la maison était plus étroit.
Celui ci nous as hurlait dessus mais ne semblait pas connaitre les lois(il doit enfin se renseigné sur les textes, elle serait peut étre obligatoire car nous habitons dans un carrefour!!!) et nous as presque éjecté de son bureau devant les employés communaux.
quels sont nos droits face a cet élu ou fripouille.
merci pour toute réponse.