Respect du PLU sur tout petit terrain, j'ai bien compris? :)

Bonjour,
j'ai pas mal fouiller le forum, et j'y ai trouvé beaucoup de réponse, merci!

j'aimerai juste une confirmation pour être sur d'avoir bien compris:

Je suis en train d'acheter un terrain viabilisé constitué de 2 parcelles (A et B), pour y construire (en 2 temps) deux maisons, une sur chaque parcelle.

une toute petite qui deviendra une location une fois la seconde, plus grande, terminée. (qui deviendra la résidence principale)





pour la petite maison , la parcelle A est mesure 380m2 (et déjà entourée de haie et sapinette)
Dans le PLU, il est dit:

-toute construction doit être implantée a 10m au moins de l'axe des voies

une implantation différente peut être admise:
-dans les bourgs/hameaux
-pour combler/compléter un alignement existant
-en bordure des voies internes de lotissements ou de groupes d'habitation
-pour préserver une perspective


mon terrain est dans un très vieux lotissement, donc a priori je n'ai pas a respecté la limite des 10m?

Concernant l'implantation par rapport aux limites séparatives:

- a moins que le bâtiments a construire ne jouxte la limite parcellaire, la distance comptée horizontalement de tout point de ce bâtiment au point de la  limite parcellaire qui en est le plus rapproché doit etre au moins égale a la moitié de la hauteur totale de la construction sans pouvoir être inférieur a 3m

-emprise au sol non réglementé.

j'envisage de faire construire une petite maison de plein pied, a priori moins de 6m de haut (le terrain est légèrement en pente j’espère ne pas dépasser cette hauteur sinon il ne restera plus de place ou construire)

j'en arrive a ce dessin:

(en jaune la surface ou construire, en rouge les limites)

Pouvez vous me confirmer si mon raisonnement est bon? merci beaucoup!