Isolation intérieure choix matériau

Bonjour,
Actuellement entrain d'enlever la vieille tapisserie chez moi, je vois que plusieurs pans de mur ont été doublés en polystyrène (tapisserie posée directement sur matériau type rouleau de polystyrène 5mm). Se sont en fait la plupart des murs situés à côté des fenêtres. 

Je suppose que ces murs étaient les moins bien isolés pour avoir été si soigneusement choisis alors je réfléchi à les isoler de nouveau mais je ne sais pas que choisir, ce n'était pas prévu à l'origine. 

J'aimerai éviter des poses de rails car c'est plus une succession de différents pans de murs qu'un mur entier à faire (c'est comme si je mettais une plaque d'un mètre, qu'il y avait une grande fenêtre prenant en bonne partie le mur+radiateur en dessous que je ne veux pas déposer donc je ne mets rien puis je mets de nouveau une plaque d'un mettre à côté etc etc). Je pense donc aux plaques polystyrène à collet pour gagner en terme de temps et de facilité de mise en oeuvre, mais je trouve assez peu d'avis clairs sur le sujet. Je cherche aussi à perdre le moins possible en espace (d'où l'idée des plaques à coller, type 33mm d'épaisseur).

Que me conseilleriez vous pour ce type de pose "ciblée",cad différents pans de murs, faisant selon chacun, de 80cm à 1.30m de largeur pas plus. 

Pour info, une bonne partie des murs dont je parle sont des murs en pierre de 50cm (une pièce est en parpaing). Certains isolants sont peut-être plus adaptés que d'autres.

Je vous remercie