Recours contentieux sur notre permis de construire

Bonjour a tous
Je viens ici pouressayer de nous rassurer un peu et profiter de vos expériences.
Nous avons obtenu un permis de construire tacite le 24 septembre 2019.
Au bout de notre terrain separe par un mur de 2.5m nos voisins on attaquait notre pc devant le TA.

La situation est peu commune et la genèse se trouve dans la redaction du Permis d'amenager.
Sollicite par la mairie, l'architecte des batiments de France a emis des recommandations pour les maisons du lotissement.
Ces recommandations ont ete integres dans des articles du PA.

Nous avons respecte la quasi totalité des recommandations pour ne pas entrer en opposition avec la mairie.

1 seule point n'est pas strictement respecte.
Nous avons 4.90m entre le faitage et egout au lieu de 4m.


La reponse sur le fond est deja ecrite.

Aucun reglement de construction n'a été redige et le Plu a ete respecte.
Le dossier de pc comporte un avis favorable sur le projet de labf (en dehors de son champs de compétence).

L'argumentation des voisins se base sur le non respect d'article du pa qui reprennent les prescriptions non obligatoires de abf le mm abf qui a valide notre permis.
Sur le fond nous defendons que d'office le pa ne peut pas reglementer les constructions ultérieurs.
Que le pc doit respecter le plu et le reglement de lotissement quand il y en a 1 . 
Que labf a validé le permis.
Et que les articles reprennant les recommandations de abf dans le Pa sont surabondant et excessif.
Qu'en pensez vous?
Notre maison est implantée a 9 metres de la limite de propriete.