Conseils pour la création d'une terrasse de 55m2

Bonjour 

Je ne vais pas être très innovant mais comme énoncé dans le titre du sujet, j'aimerai avoir un peu d'aides pour la création de ma future terrasse.

Pour résumer, j'ai fais construire il y a environ 2 ans, et j'aimerai faire une terrasse en bois avec les dimensions suivantes : 7.5m x 7.5m (voir photo) et pour info, dans ma commune la terre est à priori très stable, il y a beaucoup de cailloux mais un peu argileuse (J'ai galéré l'été dernier pour faire une tranchée de 30-40 cm de profondeur  )

J'ai beaucoup cherché sur le net mais j'ai vu tellement de choses différentes que maintenant je suis un peu perdu         -création d'une dalle en béton (nécessaire ? Coût important...)
  - création de plots béton (grand nombres de plots à faire (au moins 200 ?)
  - Vis de fondation (rapide à mettre en oeuvre mais coût important)
  - plot pvc à même le sol et/ou avec des petites dalles gravillons (le sol n'est pas tassé depuis de nombreuses années. Un risque de tassement dans le temps ? Même si dans ma commune la terre est à priori très stable, il y a beaucoup de cailloux).

Je me pose une autre question sur la hauteur de ma terrasse, en effet, on peut voir sur la photo que le seuil de ma baie vitrée est plus haut que celui de ma porte de garage (environ 4-5 cm de différence).

Merci d'avance pour votre aide