Muret construit par lotisseur ne convient pas

Bonjour à tous !

Nous avons acheté un terrain au sein d'un lotissement. Le lotisseur se charge de la construction de la clôture qui donne sur la rue: Muret surmonté d'une grille.
Les constructions des maisons n'ont pas commencé mais ce muret ainsi que les bateaux du trottoir sont déjà fait.
Sauf que... L'emplacement choisi par le lotisseur ne va pas du tout avec le plan de maison envisagé.
Nous voulons une maison rectangulaire avec garage accolé. Pour avoir la maison " dans le bon sens ", nous devons serrer le garage au max de ce que permet le PLU : à 1m de la limite latérale.
Sauf que le bateau et l'ouverture du muret permettant de mettre le portail sont à 3,2 m de la limite. Ça risque de rendre compliquée la manœuvre pour rentrer la voiture.( Le garage sera reculé à 5m de la limite côté rue)
De plus, l'ouverture réalisée par le lotisseur est de 3,5 m, ce qui me paraît bien trop peu pour un portail+ portillon.

Donc mes questions sont les suivantes :
Déjà, est-ce normal que le lotisseur ne consulte pas les propriétaires sur ce type d'élément ?
Suis je en droit de modifier le muret et le bateau pour correspondre à mes besoins ? Si la largeur n'est plus la même que pour les autres maisons, ça passera ? Le muret est officiellement sur mon terrain, mais le bateau est sur le trottoir : pour le moment il appartient au lotisseur mais il est prévu une rétrocession à la mairie ( je ne sais pas à quelle date)
Et j'imagine que ce sera à mes frais?