Chauffage plancher chauff RDC + radiateurs étage : mélangeur et T° des 2 circuits

Bonjour tout le monde,

ayant acheté une maison de 2004 il y a quelques mois, je cherche à régler au mieux mon système de chauffage.
J'ai actuellement du mal à le régler pour avoir une T° d'ambiance satisfaisante au RDC et 1° étage.
Soit il fait bon au RDC mais j'ai froid au 1° étage car les radiateurs sont tièdes, soit il fait bon au 1° étage et il fait trop chaud au RDC (23°C!).

Je m'explique,  en jouant sur les courbes de chauffe des 2 circuits pour avoir une T° plus élevée ds les radiateurs et plus basse ds le plancher chauffant j'ai par ex comme ce matin une T° extérieure moyennée à 5°C : 
-Circuit A 1° étage radiateurs courbe de chauffe à 2.3, T° calculée départ circuit 48°C
-Circuit B RDC plancher chauffant courbe de chauffe à 0.7, T° calculée départ circuit 28°C
--> je me retrouve dans cet exemple avec une T° d'eau départ circuit B RDC plancher chauffant à 38°C (soit entre les 2 T° calculées des 2 circuits) au lieu des 28°C! du coup il fait presque 23°C au RDC c'est trop!
Avez-vous des idées de ce qui pourrait provoquer cela? J'ai l'impression que plus j'essaye d'augmenter la T° du circuit des radiateurs, plus cela tire aussi vers le haut la T° du circuit du plancher chauffant qui devrait pourtant être indépendant...
J'ai aussi l'impression que la chaudière s'enclenche souvent mais de façon courte (30s à 1min). Ce qui m'interroge sur la conso au final.
J'ai aussi l'impression que les 2 pompes des 2 circuits A et B ne peuvent fonctionner en même temps, c'est soit l'une, soit l'autre, est-ce normal? 


Voici les données clés: 
 
Chaudière : De Dietrich MC 25 LP à gaz à condensation 
Panneau de contrôle : De Dietrich DIEMATIC 3 dont j'ai parcouru le manuel en long et en large 
Chaudière commandée par une sonde de T° extérieure uniquement.
Circuit B RDC : plancher chauffant, commandé par une pompe reliée à la chaudière.
Circuit A : 1° étage radiateurs  :pompe commandée par la chaudière ET/OU thermostat d'ambiance situé au 1° étage (qui n'influe que sur l'activation de la pompe, pas sur le calcul de la T° d'eau de la chaudière pour ce circuit).
Je pense avoir une vanne mélangeuse mais je ne sais pas si elle est très efficace...
Le ballon d'eau chaude sanitaire est relié à la chaudière mais aussi aidé par un système de panneau solaire (avec fluide calorifique). Il semble y avoir un tout petit ballon sous la chaudière.


Merci pour vos retours

Photos : en 1 circuit A 1° étage radiateur et en 2 circuit B plancher chauffant



Serait-ce le servomoteur le coupable?