Construction contre mon mur de maison

Bonjour à tous, 
c'est difficile de trouver une catégorie qui correspond vraiment à ma question. 
Je la pose ici uniquement dans un but purement informatif, pour savoir à quoi m'attendre et pour vérifier que tout se passera bien pour le projet de mes voisins (et pour moi aussi ).

Alors, pour information, dans ma ville, on doit bâtir en limite de propriété ou à une distance minimale du bord du terrain, tout ceci est dans le PLU je suppose.

Le lotissement est très récent.
Mes voisins ont fait construire leur maison au milieu de leur terrain, mais malheureusement, elle ne respecte pas la distance minimale demandée par le PLU. Ils ont donc décidé de faire une dépendance qui viendra jusqu'à leur limite de propriété.
Pour ma part, j'ai déjà ma maison construite en limite séparative de leur côté. Nous allons donc nous retrouver avec nos maisons mitoyennes.


Je voulais savoir s'ils ont le droit de se coller tout contre mon mur ? Je suppose que oui car c'est leur terrain. Mais je suppose qu'ils devront eux-mêmes construire un mur tout contre le mien pour servir de mur à leur dépendance ? Ils n'ont pas le droit de se reposer sur le mien ?
J'avoue qu'ils ne m'ont pas beaucoup parlé de leur projet, mais a priori, ce sera du dur (porotherm / parpaing) avec toiture, juste un rez-de-chaussée.
Je sais juste que je vais bien vérifier l'écoulement de leurs eaux pluviales pour vérifier que ça n'endommage pas mon mur et que ça parte bien chez eux.

D'ailleurs, savez-vous pourquoi il existe cette règle dans le PLU de faire une construction à distance minimale ou en limite séparative ?
Je crois qu'elle est de 4 mètres dans ma ville, c'est énorme je trouve.
A moins d'avoir les moyens de se payer un grand terrain, j'ai l'impression qu'on est toujours abonné à être mitoyen .