Problème porte de garage a la fermeture

Bonjour,

J'aurai besoin d'aide ou d'avis sur un soucis avec ma porte de garage.

C'est une ultra excellent Normstahl.

Alors un jour j'avais un bruit de pignons ( ça croutillait entre le pignon moteur et le pignon d'entraînement.

Je démonte et je m'aperçois que le pignon d'entraînement est bien abimé et qu'il paraît être legerement en biais par rapport à celui du moteur. De plus il semble avoir limer le support en plastique autour.

Je détend la courroie, je nettoie, je remonte et la plus aucun bruit, super !

Je fais la manip pour réinitialiser les butées tout fonctionne parfaitement la porte s'arrête et remonte pile ou il faut sans aucun bruit. Je remet donc les télécommandes et je refais un essai.
Et la arrivé tout en bas la porte est fermée mais le moteur continue de forcer et j'entends deux claquements comme si le moteur forçait tellement qu'il faisait sauté des dents du pignon 😳 et il le fait à chaque fois a présent.

Quelqu'un aurait une idée svp ?

D'avance merci