Création d'un lotissement par un particulier

Bonjour,
Je souhaiterais des informations sur la création d'un lotissement.
Nous sommes 2 à nous associer pour acheter un grand terrains de 20ares constructibles, nous avons préparer des plans ( avec maitre d'œuvre) pour joindre à la demande de CU. Malheureusement nous avons proposés des maisons en double plans (avec un chemin d'accès privé) qui a été refusé.
Le PLU impose un alignement des façades sur la rue.
Nous devons créer une nouvelle route avec aire de retournement....
Pour créer donc nos 4 ou 5 lots.
Des frais énormes s'ajoutent au reste des travaux... Création d'une route + viabilisation avec normes imposés car sur une partie du domaine public ( car la nouvelle rue sera cédée à la commune)
Après plus d'un mois de recherche des questions restent néanmoins sans réponse...
Aurons-nous d'autres surprises, il y aura t-il des taxes a calculer sur ces travaux avant la vente des terrains ?
Merci d'avance si des personnes prennent le temps de répondre à mes interrogations