PLU VS règlement lotissement implantation sur terrain

Bonjour à tous, 

je convoite un terrain dans un lotissement qui va bientôt sortir de terre et j'ai commencé à m'informer sur le PLU applicable à la zone et le règlement du lotissement afin de vérifier ce qu'il est possible de faire par rapport à mon projet (maison R+1 toit plat).

Et une chose m'interpelle sur les limites de construction 

dans le règlement du lotissement il est dit :

Citation:

Le recul d’implantation de tout point de la façade par rapport aux limites séparatives est fixé à :
- L = H avec un minimum de 4.00 m en limite de la zone N.
- L = 3 m en limite séparative des lots créés.
H = hauteur maximum en tout point de la façade la plus proche du nouveau bâtiment de la limite parcellaire

et dans le PLU il est dit :

Citation:

L= recul d’implantation de tout point de la façade par rapport à la limite séparative.
H = hauteur maximum de tout point de la façade la plus proche du nouveau bâtiment de la limite
parcellaire.
Règle générale
AUe : L = H et L = 4 m minimum
Exceptions
Les constructions à usage d’habitation peuvent s’implanter sur la (ou les) limite(s) séparative(s) dans
le cas de 3 bâtiments jointifs dont les 2 extrémités respectent le recul de 4 m ;

du coup je suis pas sûr de comprendre. La hauteur de construction est limité à 6m à l'acrotère, donc je dois laisser 3m ou 4m de chaque côté par rapport à la limite séparative

merci pour vos réponses