Agrandissement maison en limite de propriété

Bonjour,

Nous habitons une maison mitoyenne en zone urbaine.

Nos voisins ont obtenu l’accord de déclaration préalable pour un projet consistant à agrandir leur maison en la reliant à leur garage, via la construction d’un mur de plus de 3 mètres de hauteur, en limite de notre propriété.
Or, nous avons déjà le mur de notre garage, situé juste en face du futur mur de nos voisins. 

Ainsi, notre entrée de propriété se transformerait en un long couloir muré de part et d’autre (sentiment d’oppression…). 

Par ailleurs, la luminosité de notre maison en serait directement impactée étant donné la hauteur du futur mur.

Puis-je faire un recours sachant que le projet semble respecter les règles d’urbanisme ? 
En effet, le service instructeur n’étudie pas les constructions existantes sur la parcelle voisine…
Que puis-je invoquer ? Sur quelle base juridique ?

Merci beaucoup pour votre aide