Distance limite de construction

Bonjour, 
mon projet de construction sur un terrain en pente, avec à droite du terrain une construction existante. cette construction commence à 12m, alors que le PLU prévoit un retrait de 6m au minimum. Le pignon du voisin mesure environ 10m. 
J'aurais aimé me coller au voisin
Selon le PLU en vigueur je dois :
- le retrait de 6m
- implanter la maison dans une bande de 6 à 15m.

De ce dernier critère, je dois donc implanter la maison 6m devant mon voisin (qui donc va se retrouver avec un mur en sortant sur sa terrain...),
y a t il moyen d'avoir une dérogation pour que la future construction soit aligner à celle du voisin et si oui quelle est la procédure ?

De plus, la clôture et le portail sont déjà installés, et il existe un emplacement de stationnement sur la voie publique. Si je veux déplacer mon portail et l'installer à l'autre extrémité, cet emplacement de stationnement public gênera.
Puis je demander à la mairie son déplacement ? et à qui revient le coût ?

Merci par avance pour vos réponses.