Construction terrasse en bois

Bonjour, 
J ai besoin de vos conseils, j entend tout et rien.
Je souhaite construire une terasse en bois en pin classe 4.

Le sol actuellement c est de la terre tassée depuis notre construction en 2019 où l on a de l herbe.
Mon chéri et moi même voudrions le faire seul (du a l argent) mais nous sommes tout 2 novices.
Nous voulions poser le geotextile puis plot puis lambourdes et enfin les lattes de bois.

Certains disent qu il faut décaisser mais nous sommes déjà minimum 30cm en dessous de notre baie vitrée et la terre sera de nouveau meuble.
Donc décaisser je ne comprend pas l intérêt pour remettre ensuite gravier etc...

J ai lu damer et ensuite geotextile. Plot, etc... Damer pour enlever les bosses?

Faire une dalle,  des plot en béton en dessous et dalle gravillonnees : ces 3 options ne vont pas en terme financier.

Ma question est la suivante: est ce possible de poser à même notre sol les plots réglables et si oui quelles préparation du sol doit on faire? La mieux en terme de pérennité?

Je ne sais pas si je suis claire mais nous avons peu d moyens mais motivé. Je ne voudrais pas refaire la même chose dans 2 ans donc je préfère demander dans ce groupe si des gens sont qualifiés pour me répondre.

Merci à vous infiniment