Tondeuse robot Cub Cadet XR3 4000 ne fonctionne pas

Bonjour,

Je viens de recevoir un robot tondeuse CUB CADET XR3 4000 neuf, qui devait m'être vendu à bon prix car en déstockage. Cependant le vendeur qui n'y connait rien en réparation me l'a donné à tester car il ne fonctionne pas.



Le problème est donc que lors du démarrage, le robot affiche des messages et fais des bip puis se coupe.
https://youtu.be/uWwbXgdq4mM

Voici ce que j'ai testé (je rappelle que le robot est neuf, jamais utilisé):

- Bloc alimention : Il fournit bien les 34V.


- Tête de base: Elle fournit 34V à la mise sous tension puis se coupe au bout d'une 30aine de secondes.
Est ce normal ou possiblement une source du problème?
https://youtube.com/shorts/XoX7RorkXe4?feature=share


- Batterie: 9.6V au lieu des 25.6V Possiblement morte ou endormie?



Voilà je ne sais donc pas quelle pièce changer.
Est ce que la tête de base est défaillante et donc logiquement ne peut pas recharger la batterie?
Est ce que la tête de base se coupe automatiquement au bout d'un certain temps si le robot n'est pas branché dessus?
Est ce que la batterie est morte et donc la tête de base se coupe à cause de la batterie?

Merci pour votre aide.
En restant à votre disposition,
Fabrice