Terrain en zone Agricole Hameau (AH)

Bonjour,

Nous avons visité un terrain situé en zone AH (agricole avec hameau). Sur ce terrain se situe un hangar agricole.

Notre mairie a donné un accord pour pouvoir transformer cet hangar en habitation. Sauf que les fondations de cet hangar ne sont pas suffisamment profondes pour pouvoir le réhabiliter. Très compliqué de renforcer les fondations existantes du fait que le hangar se trouve à 2m d'un fossé et à 1m de la limité de propriété. 
La solution serait de le détruire pour reconstruire. Sauf que reconstruire une maison sur l'emplacement de cet hangar est aussi complexe car la norme RE2020 oblige à avoir des ouvertures au sud (il se trouve que c'est le mur qui donne sur le seul et unique voisin et que celui-ci a sa maison qui se trouve à 5m de la limite de propriété). On souhaiterait faire construire une nouvelle maison mais à un autre endroit du terrain. Il faut savoir que ce terrain se situe sur une zone où tout autour, il y a déjà des terrains avec maisons. Pensez-vous que l'on puisse obtenir un permis de construire? Si oui, faudra-t-il passer par un organisme particulier pour un terrain agricole? 
Merci pour votre avis!