Portail CAME ne se ferme plus,

Bonjour,
Je me permets de vous poser une question, afin d'obtenir de l'aide sur le forum et ayant lu tous les sujets sans avoir trouver une réponse.
Je possède un portail, motorisation CAME, carte ZA3P, depuis plusieurs années et sans problématique majeure. Ce dernier ne veut plus s'ouvrir ou se fermer depuis hier.
J'ai ouvert le coffret, pas de trace suspecte. La led rouge clignote vite à l'arrêt et s'éteint quand on actionne une télécommande. La lampe extérieure orange s'allume pendant une seconde ou deux, le portail bouge également 2 ou 5 ou 12 cm.....Mais pour une ouverture complète il faut appuyer une vingtaine de fois.......J'entends des relais qui  "cliquent". Le cycle de fermeture ne fonctionne pas du tout.
Vantaux débrayés, j'entends les moteurs faire un cycle d'ouverture, parfois par intermittence, parfois un coté puis l'autre...
Si quelqu'un a connu ce désagrément, ou connait la problématique, je suis forcément preneur. Je suis à disposition pour échanger et apporter renseignement et suivant mes compétences.
Je vous remercie pour votre retour,