Calepinage plancher chauffant

Bonjour,
Ci joint le calepinage du plancher chauffant PAC air/eau monobloc 5 kW et une photo de pose.
Maison RT2012, Plain-pied, 150 m2
J'ai pas mal de questions.

Calepinage
Il a été contractualisé 3 zones (1 jour =Salon/Séjour et 1 nuit=côté chambre 1 et 1 autre nuit : côté chambre 2 et 3).
Le calepinage fait état de 2 collecteurs : 1 jour et 1 nuit.
1 collecteur à 3 circuits dans la buanderie (avec le ballon ECS face à la PAC à l'extérieur) et 1 autre collecteur à 8 circuits dans un placard (près SDE)
Pourrais-je malgré tout réguler en 3 zones en mettant des vannes connectées sur les circuits concernés.
Le calepinage ne m’apparaît pas équilibré. N’aurait il pas mieux avoir 1 collecteur à 6 circuits et l'autre à 5 circuits pour réduire les longueurs ?
Le collecteur près SDE sera alimenté en passant par le vide sanitaire, donc perte thermique même si calorifugé ?
La buanderie n'a pas de circuit de chauffage spécifique sinon le peu de tuyau des circuits des chambres 2 et 3. Normal ?
Le retour en L de la cuisine n'a pas été évité, si bien que des tuyaux passeront sous le réfrigérateur/congélateur. Problème ?

Photo
La pose a été faite avant les cloisons contrairement au DTU. Grave ?
Le TMS (80mm) au sol n'a pas été assemblé en quinconce. Grave ?
Des découpes de TMS ont été posées sur champ contre les murs périphériques et une bande de désolidarisation (bleu) devant. Normal ?
Les collecteurs sont à environ 30 cm au dessus des tuyaux. Ne devraient ils pas être plus hauts ?

Merci pour vos avis