Clôture sur mur de soutènement communal.

Bonjour à tous.
Je vais essayé d'expliquer clairement mon soucis.
A l'arrière de mon terrain passe une rue donnant accès à un nouveau un lotissement.
Cette rue est en surplomb de mon terrain d'environ 1.50m.
De plus en plus de véhicule passant sur cette rue (dont des lourds : tracteurs, camions), de la terre commençait à descendre sur mon terrain.
J'ai donc contacté la mairie pour qu'elle fasse construire un mur de soutènement.
Après bien des palabres et menaces de les attaquer au tribunal (la mairie considérant que ce n'était pas à elle de supporter le coût de ce mur qui devait soutenir la voirie ...), ils ont fini par le construire (sur mon terrain, en limite de propriété).
Le mur part donc du niveau bas de mon terrain jusqu'à raz du terrain communal.

L'année suivante, je pose une clôture en grillage avec occultant (hauteur 1.23m) sur ce mur.
Je choisis le même type de grillage, même RAL, même hauteur que les clôtures déjà existantes qui font suite de mon terrain (de manière à conserver une vue cohérente sur la rue).
Le chef des services techniques de la commune est passé plusieurs fois le temps des travaux et à la fin en m'expliquant que j'avais bien travaillé et que enfin la rue faisait "propre"
Cette clôture est en limite de propriété, donnant sur un trottoir puis sur la rue.

Rien ne se passe pendant un an.
Hier je reçois un coup de téléphone de la secrétaire de mairie m'expliquant que j'occupais illégalement le domaine public, en l'objet que j'avais créé une clôture sur le mur de soutènement qui leur appartenait.
Elle me demande de passer à la marie.
Ce mur étant sur mon terrain, devais-je leur demander une autorisation pour y poser une clôture dessus ?