Clôture en limite séparative

Bonjour à tous,

Je me permets de solliciter votre aide car je n'ai à ce jour pas tout à fait les réponses à mes questions.

Pour faire un résumé de la situation :

Nous avons acheté un terrain sur lequel nous faisons construire. Ce terrain appartenait à une maison qui a été vendue, et son jardin divisé quant à lui en plusieurs lots (dont notre terrain, à côté de cette maison)

La maison en question surplombe les autres terrains, car elle est positionnée sur une sorte de butte.

Pour implanter notre maison, et respecter les demandes du PLU en termes de hauteur (2nd rideau), nous avons du "enterrer" notre maison et nous sommes donc implantés 70 cm en dessous du terrain de notre voisin.

Au niveau de la limite séparative, nous avons donc construit un mur de 2m de notre côté, dont 70cm de soutènement. Or si celui-ci fait bien 2m de notre côté, du sien, cela représente 1,30m. 

Cela est embêtant car nous le remarquons dès que nous arrivons sur notre chantier, nous avons une vue plongeante sur leur salon. S'ils sont dans leur jardin, nous les voyons aussi (beaucoup trop). 

J'ai cru comprendre que la hauteur du mur était normalement faire par rapport au terrain naturel, donc en principe, le terrain de notre voisin, car c'est bien nous qui avons du nous enterrer. Est-ce bien le cas ? Pouvons-nous envisager de réhausser par des brises vues, les 70cm manquants ? Eux, ne veulent pas que l'on rehausse de plus de 40cm max. Mais niveau intimité, cela ne nous convient pas. Nous sommes bien entendu les seuls à avoir engagés les frais sur ce clôturage donc on aimerait au minimum que ça nous convienne (et que ça soit règlementaire bien entendu). Par ailleurs, nos voisins souhaitent réhausser leur terrasse au niveau de leur sol fini. Ce qui ajouterai à la visibilité encore ...  J'ai contacté l'urbanisme mais n'ai pas de réponse à ce jour. 
Merci pour votre aide.

Bonne journée

Marie