Plan maison R+1+C & avis terrain

Bonjour à tous,

Ci-joint le plan du terrain (lot A) de 280m².

Si j'ai bien compris le PLU (surligné pour l'indice 4 dans le lien pdf ci-dessous), je peux construire à 1m minimum de la route si clôture ou 3m minimum (si dispositions particulières). 
L'agent commercial qui vend le terrain me dit qu'il faut au moins une place de parking devant la maison (+ garage), je pense que cela rejoint le 3m mini ?

Puis la construction peut se faire en limite séparative ou en retrait de 2m50 si la hauteur de façade ne dépasse pas 10m. Dans le lot B, il y a une maison déjà construite (année 70) à 2m du lot A côté nord. 
Construire en limite séparative côté nord serait-il possible ? Pour laisser un retrait côté sud, il y a parking privé côté sud, faut-il laisser 2m50 minimum ?

Le terrain est un peu surélevé par rapport à celui du lot B et par rapport à la route (au moins 50cm), il y a des points de nivellement sur le plan. La route est aussi légèrement en pente (descente), le terrain aussi d'ailleurs mais c'est assez plat. Mes questions :

- J'ai été voir le terrain 30min avant le coucher du soleil, pour profiter de la lumière du soleil, je pense qu'il faut construire plus haut que le niveau de la route et du terrain du lot B. Je ne sais pas s'il est possible de faire ça ? cela suppose pour l'entrée de la maison peut-être des escaliers et pour la voiture une petite montée ?

- Le terrain n'est pas viabilisé, mais l'agent me dit qu'il y a tout sur route et les raccords avec la maison à côté. Comment peut-on vérifier tout cela ?

- Ensuite il faut ouvrir côté Est (casser le muret), démolir le bâti côté sud et les arbres, arbustes.

J'imagine que tout cela à un coût mais je n'ai aucune idée du prix ?

Pour le plan de la maison :

- emprise au sol max 60%
- hauteur de façade max 10m (R+2 ou R+2+C possible) 
- limites de la construction : 3m mini de la route ; en limite séparative ou en retrait de 2m50 si hauteur de façade non > 10m.

Sur la base de ces données, voici mon cahier des charges : 

=> une maison R+1+C avec 4 chambres (toutes les chambres au 1er). Un garage, un grand salon, une cuisine séparée en tout cas pas américaine. La superficie 120m² habitable minimum.

J'attends un plan d'un constructeur, je vous tiens au courant.

Merci pour vos conseils. 

Bien à vous,

(https://arcgis.sqy.fr/DOC_MULTIMEDIA/URBANISME/PLUI/200058782_PLUI_20230413/Pieces_ecrites/3_Reglement/200058782_reglement_formurb_4_20230413.pdf