Isolation du plafond de garage

Bonjour,

J'aurai besoin d'aide pour une mise en œuvre d'isolation par l'intérieur sur le plafond de mon garage.

Pour le contexte : ma maison est sur plusieurs niveaux : un garage semi enterré tout en bas, sur lequel repose le reste de la maison qui est légèrement surélevé par rapport à la rue. Lorsque nous avions acheté, le DPE indiquait qu'une partie de la chaleur de la partie habitée s'évacuait par le sol - donc via le garage - qui n'est pas vraiment isolé (ce que je veux bien croire, l'hiver le plancher du RDC est plutôt froid). Pour résoudre cela, deux options s'offrent donc à nous : l'isolation par le sol du RDC (mais faut enlever tout le plancher = très gros travaux) ou celle par le plafond du garage. Du coup je pars sur la 2nde option.

Pour les problématiques : 

• le garage est très bas de plafond (genre 1,9m) donc impossible de rajouter un faux plafond avec un isolant correct dedans.
• à certains endroits il y a tout un triffouillis de choses qui passent : luminaires, tuyaux de chauffage ou d'eau, gaines élec, rails de la porte de garage, etc...
• le plafond est constitué de hourdis en béton

Du coup, je sais très bien que je n'aurai jamais une isolation au top au vu de tout ce qui est décrit ci dessus, mais je voudrais au moins mettre une isolation minimale. Je suis ouvert à toute solution, pour l'instant je n'ai pas mieux que :

• Je pars sur des panneaux de polystyrène épaisseur 3 cm (j'ai des luminaires fixés au plafond, si je me mets à la base de la partie éclairante je n'ai guère que 3-4 cm de dispo).
• Vu la faible épaisseur je pensais les coller pour plus de simplicité
• Je découpe les plaques autour des obstacles et je remplis à la mousse expansive pour faire la jointure entre les plaque de polystyrène. Je serai surement embêté par certain obstacles qui seront plus épais que les 3cm par contre, mais bon...

Peut-être qu'il y a des possibilités auxquelles je n'ai pas pensé, donc je suis preneur de l'avis de la communauté! D'avance merci