Condensation dans un garage / isolation

Bonjour à tous,

Je possède un garage qui se trouve sous un 1/2 niveau de la maison.
Mon terrain étant en pente, une partie du garage est sous le niveau de la terre (1 mur) un autre mur et la porte sont " à l'air" et le 4ème mur est adjacent au vide sanitaire et a la maison.

L'étage qui se trouve au dessus du garage est frais (en comparaison au reste de la maison). Je voudrais donc isoler mon garage.

Je me pose quelques questions :

L'hiver j'observe de la condensation sur le mur enterré, sur les vitres et sur la porte du garage.
C'est une condensation qui génère même des gouttelette qui coulent.
Je voulais savoir si je pouvais isoler mon garage malgré ce phénomène ?

Admettons que, en prenant soin de mettre un part vapeur. Ou ira cette condensation une fois les murs isolés ? sur les vitre et la porte ? j'ai peur que cela fasse un garage très humide.

comment éviter cela ? je n'ai pas de passage d'air sur les fenêtres. Si j'en fait, est ce que cela évitera la formation de condensation ?

Merci d'avance de vos retours.

Rudy