Faut-il déclarer une DP ou un PC a la mairie ?

Bonjour,

Je prévois de faire une extension de maison. Le maitre d'oeuvre avec qui je suis en contact m'a mis en contact avec un "Dessinateur" pour la réalisation des plans. Celui-ci me propose un devis pour notamment réaliser un dossier de Permis de Construire en justifiant "vous êtes en zone 1AU - À urbaniser ce qui implique qu'au-dessus de 20m² de surface plancher, il s'agit d'un Permis de Construire".

Le fait d'être dans une zone 1AU a une incidence sur le fait de faire un DP (Déclaration Préalable de Travaux) ou un PC (Permis de Construire) ?

Je suis un peu étonné, a moins que je n'ai pas bien compris le site de l'état:
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F36777



Sur les plans de ma maison:


L'extension serait en surélévation d'un garage, sans modifier celui-ci. Avec une partie en porte-a-faux.
Ce qui donnerait 3.00m sur 8.24m  (murs extérieurs) = 24.72m2

A moins que je me trompe mais ça veut donc dire une surface plancher de la maison de 95.34m2 + 24.72m2 = 120.06m2
Et au pire si on prend la surface plancher brute de 116.64m2 + 24.72m2 = 141.36m2

On ne dépasse pas les 150m2 de surface plancher qui sont indiquées sur le site de l'état donc pas de PC, juste une DP ?

Faut-il donc une DP ou une PC pour cette extension ?

Merci